小工协作机器人和工业机器人、桁架机器人有什么区别？
2024年制造业自动化行业进行的如火如荼，尤其是机加工行业对自动化的愈加依赖，用自动化替代简单、重复的人工劳动变成了机加工企业的开展共识。
在实现自动化生产的途径中，有三大方向：工业机器人、桁架自动化和协作机器人，它们都可以顺利完成人工操作的任务。然而桁架自动化与工业机器人、协作机器人区别在哪里？大体上讲，这三者区别如下：
01.运行的复杂程度不同
顺利获得桁架机器人与工业机器人、协作机器人的对比，不难发现它们的操作有着不同的复杂程度，这个运行的复杂程度既指可以运行复杂的工艺也指机器人本身的运行系统。
工业机器人
工业机器人在运行过程中可以完成复杂的操作，拥有多个关节，可以灵活地进行运动，可以实现任意轨迹和角度的工作。但是操作系统通常为外语，对母语为中文的操作人员不太友好，出现换型换产的情况往往要求助专业人员。
小工协作机器人
以小工协作机器人为例，该协作机器人拥有6个关节协同作业，同样可以完成任意轨迹和角度的工作，无惧复杂的工艺。在不断更新迭代后，小工协作机器人采用了更加简单直观的图形编程，同时搭载了自主研发的中文操作界面，对操作人员的要求大大降低，在经过工程师的培训后，客户可以灵活自主换型换产。
桁架机器人
桁架机器人不同于上述两类，通常只能实现X、Y、Z三轴运动方向的操作。所以在运行过程中受到的限制也是颇多，一些复杂的生产工艺无法完成。
02.对机床的要求不同
依靠机床生产的零部件在生产过程中，到底选择哪种方式制造和加工，完全取决于零件产品的复杂性。因为三种方式对机床的要求不同。
小工协作机器人
协作机器人、工业机器人拥有多关节，运行过程中可以完成任意高度和角度的工作，因此对机床的高低、大小等没有特别的要求，可以说是没有要求。
桁架机器人
对于桁架机器人来说，由于只能实现三轴方向的运动，所以要求生产线各个机床的高度要保持一致。不仅如此，对机床的放料和取料的位置也要实行调整，诸多的要求无疑会增加人工干预的几率。
03.应用方向不同
►►►小工协作机器人
生产情况主要偏向多品种小品量，一件产品多道工序，或者需要进行老车间自动化改造，对于车间的格局不方便移动的中小企业，就适合小工协作机器人。体积小，方便移动，适配狭小的过道。更简洁的操作：拖动示教、碰撞急停等，可以更好地融入客户的生产计划，成为自动化的优秀工具。
►►►桁架机器人、工业机器人
工业机器人、桁架机器人体积大不易移动，在产品没有大批量前性价比较低。桁架机器人、工业机器人通常是单一大批量生产线应用，如特斯拉上海工厂组装线、格力工厂等，在设计工厂时就已经考虑到了自动化的情况，需要大批量的资金投入。
小工协作机器人在CNC生产车间与操作工可以并肩工作，与传统的工业机器人相比，它们体积更小、更灵活、部署成本更低且更安全。对于车间操作工而言，上下料的操作很频繁、简单重复枯燥、人员容易疲劳，小工协作机器人可以接管这些简单重复的任务，同时提高产量和质量，解放出操作工去做更有价值的工作。
小工协作机器人是解决中小企业的小批量多品种生产的理想解决方案。
- END -
推荐新闻
